El seguimiento del cordón de soldadura y el posicionamiento del cordón de soldadura son dos funciones diferentes que se utilizan en la automatización de la soldadura. El seguimiento y posicionamiento del cordón de soldadura son dos tecnologías interdependientes que desempeñan un papel muy importante en el proceso de soldadura.
El posicionamiento de la costura de soldadura, también conocido como inducción de la costura de soldadura, es el proceso de detectar la posición y dirección de la costura en la pieza de trabajo antes de que comience el proceso de soldadura. Esto generalmente se logra mediante el uso de sensores y programas de software para guiar la pistola de soldar a la posición precisa de la costura. El propósito del posicionamiento de la costura de soldadura es garantizar que la soldadura se aplique con precisión a la costura de soldadura, lo cual es crucial para garantizar la resistencia y la integridad de la soldadura. Además, el posicionamiento de la costura de soldadura ayuda a reducir defectos como muescas, sobrellenado y quemaduras.
Existen varios métodos para localizar costuras de soldadura, incluida la inducción táctil, la inducción de líneas y la inducción láser. La detección táctil es un método para detectar costuras mediante el contacto físico de la superficie de una pieza de trabajo con un alambre o una boquilla. Este método es simple y confiable, pero es lento y tiene limitaciones en la detección de espacios en las costuras de soldadura. La detección de líneas es similar a la detección táctil, pero utiliza un servomotor para mover rápidamente la línea hacia arriba y hacia abajo a medida que el robot se mueve a lo largo de la pieza de trabajo. Este método puede detectar soldaduras a tope que son difíciles de localizar mediante líneas estáticas o inducción de contacto con boquilla, pero requiere hardware y software específicos. La inducción láser es más rápida que la inducción táctil y puede detectar costuras con un espesor de 1/16 de pulgada. Sin embargo, existen limitaciones en la detección de espacios de soldadura, ya que no se pueden encontrar soldaduras a tope cuadradas.
Por otro lado, el seguimiento de la costura de soldadura es el proceso de seguir la trayectoria de la costura de soldadura durante el proceso de soldadura. Esto se logra mediante el uso de sensores y programas de software que guían la pistola de soldar en tiempo real a lo largo de la costura de soldadura. El propósito del seguimiento de la costura de soldadura es garantizar que la soldadura se aplique con precisión a la costura de soldadura, incluso si cambia la posición o la forma de la costura. Esto es crucial para garantizar la resistencia y consistencia de la soldadura, incluso si la pieza de trabajo se ve afectada por la expansión térmica u otros factores que causan deformación.
Existen varios métodos para el seguimiento de la costura, incluido el seguimiento por arco, el seguimiento por láser y el seguimiento visual. El seguimiento del arco implica medir las características del arco durante el proceso de soldadura para determinar la diferencia entre la trayectoria enseñada por el robot y la trayectoria de soldadura real. Este método es adecuado para piezas con soldaduras largas o curvas, que pueden variar de un componente a otro. El seguimiento láser utiliza sensores láser para seguir la costura de soldadura durante el proceso de soldadura, proporcionando retroalimentación en tiempo real al robot para garantizar una aplicación precisa de la soldadura a la costura de soldadura. El seguimiento visual utiliza una cámara para capturar imágenes de la costura de soldadura durante el proceso de soldadura, que luego son analizadas por un software para guiar al robot a moverse a lo largo de la costura de soldadura. Este método es adecuado para componentes con formas geométricas complejas o piezas de trabajo significativamente deformadas.
En resumen, el posicionamiento y seguimiento de la costura de soldadura son funciones importantes en la automatización de la soldadura, pero tienen diferentes usos y dependen de diferentes tecnologías. El posicionamiento de la costura de soldadura se utiliza para detectar la posición y la dirección de la costura de soldadura antes de que comience el proceso de soldadura, mientras que el seguimiento de la costura de soldadura se utiliza para rastrear la trayectoria de la costura de soldadura durante el proceso de soldadura. Estas dos funciones son cruciales para optimizar la eficiencia y la calidad del proceso de soldadura y pueden ayudar a reducir la posibilidad de defectos y mejorar la resistencia y la integridad de las soldaduras.