Cuando la calidad de soldadura del robot de soldadura disminuye debido a cambios en el tamaño de la pieza de trabajo, la posición de sujeción, etc., se puede considerar instalar un sistema de seguimiento de costura láser para el robot de soldadura. El sistema de seguimiento de cordones de soldadura por láser es un método de seguimiento de cordones de soldadura utilizado en el campo de la tecnología de soldadura. Confiar en sensores de cámara CCD para lograr un seguimiento autónomo de las soldaduras puede mejorar la eficiencia de la producción y la calidad de la soldadura, y ayudar a mejorar el nivel de inteligencia de la soldadura por arco robótico.
Después de guiar la pistola de soldar hasta el punto inicial de la costura de soldadura, el sistema de seguimiento de la costura de soldadura por láser utiliza una cámara CCD delante de la costura de soldadura para obtener continuamente imágenes de una pequeña sección de la costura de soldadura delante de la punta de la pistola. El ordenador de control principal procesa las imágenes para obtener información como la desviación entre la punta de la pistola y la costura de soldadura, así como el ángulo de esta pequeña sección de la costura de soldadura. Con base en esta información, se controla el robot para que avance a lo largo de la costura de soldadura y la dirección de imagen de la cámara se ajusta a través del servomotor en el sensor. Al mismo tiempo, registra el valor de las coordenadas del robot corregido por el valor de desviación de la costura de soldadura y el valor del ángulo del servomotor corregido por el ángulo de la costura de soldadura de forma regular, genera las coordenadas de la costura de soldadura en el sistema de coordenadas de la base del robot y el valor del ángulo del servomotor cuando la cámara toma la orientación de imagen adecuada.
Después de que el robot ha caminado una vez a lo largo de la costura de soldadura, la computadora de control principal controla el robot para que regrese al punto inicial de la costura de soldadura y mueve el atenuador y el filtro al frente de la cámara para comenzar a soldar a lo largo de la costura de soldadura.